普遍采用组合化设计十几年来，普通立钻向组合化的方向发展，立钻的组合化或叫模块化原理是按自动化、机械化．工艺性能、不锈钢反应釜结构和控制方式等要求，把立钻的床头箱、柱、工作台、底座、附件设计成互换性很高的标准通用部件，结合用户的各种需要，把这标准通用部件组合成某种立钻。立钻的组合化设计是从五十年代末、六十年代韧开始的；日德是立式不锈反应釜组合化设计员早的国家，当时称为积木系统，扎尔宅尔德的系列立钻就是采用积木系统，它首先按机床结构布局把立钻分为四类：
1)台式布局的圆柱立钻，代号叮。
2)落地式布局的圆柱立钻，代号殿。
3)落地式布局的方往立钻，代号BK。
4)诽式钻庆，代号DKR。
按不锈钢反应釜性能，对零部件又进行了细分。如把床头箱分为三种；手动完成主轴的工作进给型，代号主铀的工作循环为半自动循环型，代号主轴的工作循环为全自动循环型，代号圆公司、阿尔茨金属公司、  公司和日本的吉良铁工所等都不同石度地发展了组合化设计六十年代的立钻组合化设计水平铰低，当时组合化设计的标准通只部件，主要有各种不同性能的釜头箱，七十年代，立钻的组合化进一步发展、普及与完善，组合化通用部件的功能增加，有了钻镑、钻短铣等功能的床头箱。组合化的标淮部件种类也增加了，不仅有头箱，还有立柱、底座、工作台、附件、数控系统及其装置，座标工作台的定位系统，普通制药机械设备主轴工作循环的程控系统及其装置等组合化标准部件；吉良铁工所发展的组合化立钻员为完善，已组成约七个种立钻，寸系列参数越来越密，无论囚立注反应釜还是方立柱釜箱，就其整个系列来说，尺寸系列参数越来越密，品种规格越来越多。一般说来，在六十年代，以搅拌叶直径为第一主参数，其系列是到了七十年代，钻孔直径尺寸系列是16，除了纵向系列尺寸密化外，还有横向系列的发展。横向系列有联邦德国的阿尔茨金属公司的自动型系列，如肋系列，该系列在六十年代初有60两个品种，到七十年代发展成叫的完整系列，到了八十年代韧又增加系列是与该公司的列并列平行的产品，苏联在六十年代，立钻系列为到了七十年代，除根生2H118型立钻外，还发展了并列系列，也就是有自动循环的新系列立钻，向国际标蹬攒拢。

立式本身的性能、精度、刚度不断提高，并逐步向先进标准或国际标暇耀拢，苏联在1981年公布了新的标准，本标淮适合于国际标准则—。西斑牙的立钻全部采用联邦德国标推进行验收，力求简化变速机构国外立钻的主运动有各种驱动方案，为力求简化变速机构，大部分发酵罐采用双速电机驱动，少数的采用三速电机驱动；对钻扎直径小于30MM的立钻，多采用无线交通机构。如瑞士阿西拉公司、意大利心司、联邦撼国阿尔茨金屑公司、伟伯公司等。通常采用的变速装置有型皮带轮式无级变速器和廖壕盘式无级变速器；采用无线变速器的优点是可在不停车的情况下变速。其运动平稳，有利于保护刀具，双速电机的应用，扩大了主变速的调节范围，又简化了变速机构，简化变速机构的另一个办法是采用直流电机驱动，使主铀转速无级变速。

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